[发明专利]载具的校验方法

权利要求书

1.一种载具的校验方法，载具包括单体载具和长间距载具，或者，载具包括长间距载具，所述长间距载具由多个单体载具连接组成，所述长间距载具上的单体载具数量与其占据的驱动器数量相等，输送线上安装有载具检测组件，载具检测组件包括驱动器检测装置和载具感应装置，其特征在于：对驱动器进行编号，每个驱动器对应一个数组元素，数组的元素数目与驱动器数目相同；

在载具进入输送线时，将载具信息存入相应驱动器的数组元素中，载具信息包括载具类型和载具占据的驱动器数，若驱动器没有驱使载具，则其相应数组元素存储的信息为空；

当驱动器检测装置检测到驱动器时，载具感应装置检测该驱动器是否驱使有载具，若该驱动器对应的数组元素存储有载具信息，但载具感应装置实际未检测到载具，则判定为异常；

若经校验后无异常，根据不同的载具类型，控制系统控制变轨机构或放行机构进行相应的动作。

2.根据权利要求1所述的载具的校验方法，其特征在于：所述载具感应装置替换为载具读取装置，所述载具信息还包括载具识别码，当驱动器检测装置检测到驱动器时，载具读取装置开始扫描载具上的识别码，并验证载具读取装置实际读取的识别码是否与对应数组元素存储的载具识别码相同，若两者不同，则将该载具标记为异常。

3.根据权利要求2所述的载具的校验方法，其特征在于：所述长间距载具上的单体载具数量小于其占据的驱动器数量，所述长间距载具至少在首尾两端各设置一个单体载具，当驱动器检测装置检测到驱动器时，载具读取装置读取载具上的识别码，并验证实际读取的该首尾两端的单体载具上的识别码是否与对应数组元素存储的载具识别码相同，若两者不同，则将该载具标记为异常。

4.根据权利要求2所述的载具的校验方法，其特征在于：每个长间距载具的全部单体载具上安装有相同的识别码，若载具占据的驱动器数为m，则从该驱动器编号n对应的数组元素A[n]至数组元素A[n+m-1]中存储的载具识别码都相同。

5.根据权利要求1、2或4所述的载具的校验方法，其特征在于：若检测到连续两个驱动器都没有驱使载具，且驱动器的对应数组元素都存储有载具信息，控制系统则更新对应数组元素的载具信息。

6.根据权利要求1-4任一项所述的载具的校验方法，其特征在于：载具上线时，由载具上线读取装置读取载具识别码，控制系统查找是否已有该载具的信息，若查找到该载具的信息则直接上线；若查找不到该载具的信息，则接收人工选择的载具类型后再上线。

7.根据权利要求1-4任一项所述的载具的校验方法，其特征在于：若载具占据的驱动器数为m，控制系统则控制变轨机构或放行机构从打开时开始计数，至m+2个驱动器间距的长度后关闭。