[发明专利]一种沿边清扫方法、装置和清扫车有效
| 申请号： | 202110193498.8 | 申请日： | 2021-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN112982252B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 唐铭锴;高阳天;左卫勋;甘露;刘天瑜;王鲁佳;刘明 | 申请（专利权）人： | 深圳一清创新科技有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/05 | 分类号： | E01H1/05;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 孟丽平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种沿边清扫方法、装置和清扫车，所述方法包括：根据所述清扫车的位置信息和预设路线图，确定所述清扫车的清扫起点和清扫方向；根据所述清扫起点，在所述预设路线图中计算路线参考线；根据所述清扫方向，将所述路线参考线上的路线节点进行偏移，获得路沿参考线；根据所述路沿、所述路沿参考线和所述路线参考线，修正所述路线参考线，且将所述修正后的路线参考线作为行驶参考线；根据所述行驶参考线对所述路沿及周边区域进行清扫。本发明实施例精确预设路线图，使得无人清扫车与路沿之间的距离合理，有效提高清扫精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 沿边 清扫 方法 装置 | ||
【主权项】：
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