[发明专利]用于障碍物接近检测的系统和方法在审
| 申请号： | 202110193439.0 | 申请日： | 2021-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN113276864A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 盛健;T·M·瓦伦吉卡尔;Z·赖恩 | 申请（专利权）人： | 操纵技术IP控股公司 |
| 主分类号： | B60W40/02 | 分类号： | B60W40/02;B62D15/02 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 石海霞;金鹏 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 描述了用于响应于检测到车辆附近的对象而辅助车辆转向的实施例。描述的实施例包括：从图像捕获装置接收与车辆的行驶车道相对应的车道指示符的图像；基于该图像，确定与车道指示符相对于车辆的位置相对应的参考值；将每个参考值与用于定位在与车辆行驶方向相关的参考系中的点的值相关联；从雷达传感器接收车辆外部环境中对象的位置信息；基于值和位置信息，确定对象的分配车道；检测车辆的行驶车道到对象的分配车道的即将发生的改变；基于即将发生的改变生成转向控制值。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 障碍物 接近 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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