[发明专利]基于VLC-RSSI的地铁列车定位模型及定位方法在审
| 申请号： | 202110192843.6 | 申请日： | 2021-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN112965031A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 张雁鹏;胥亚丽;党建武;闵永智;王海涌;张振海;林俊亭;张鑫;左静 | 申请（专利权）人： | 兰州交通大学 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16;G01S11/12 |
| 代理公司： | 青岛致嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 37236 | 代理人： | 王巧丽 |
| 地址： | 730070 甘*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于VLC‑RSSI的地铁列车定位模型及定位方法，定位方法为：首先通过列车头部的PD接收地铁隧道壁两侧LED灯发送的自身位置信息，建立VLC信道模型，并通过PD获得接收到的光功率；其次，根据PD接收的光功率，利用RSSI值计算得到各LED灯与列车之间的直线距离；最后，利用LED灯位置信息及LED灯与列车之间的相对距离，使用三边定位原理及最小二乘法获得隧道内运行列车的位置坐标；本发明建立了基于VLC‑RSSI的地铁列车定位模型，能对运行中的列车进行高精度实时定位，定位误差小。本发明利用隧道中现有的LED灯实现了可见光通信定位，与RSSI相结合能够获得精确的列车位置信息，并且该定位方法能减少对轨旁设备的需求，降低列车定位成本，具有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 vlc rssi 地铁 列车 定位 模型 方法 | ||
【主权项】：
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