[发明专利]电机控制的方法和装置、农机以及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202110191877.3 | 申请日： | 2021-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN112977603B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 李黎黎 | 申请（专利权）人： | 黑龙江惠达科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 孙涛;毛威 |
| 地址： | 150006 黑龙江省哈尔*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种电机控制的方法和装置，该方法包括：获取农机的角速度和速度；根据农机的角速度、农机的速度和农机的轴距确定第一转向角度；根据电机的旋转角速度、电机的旋转角速度的输出时间间隔确定第二转向角度；第一转向角度和第二转向角度进行滤波处理，确定第三转向角度；控制电机驱动农机的前轮转动至第三转向角度。本申请实施例的电机控制的方法和装置，有助于在保证农机按照既定路线行驶，可以适用于各类农机设备中。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 控制 方法 装置 农机 以及 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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