[发明专利]基于混联机构的可移动式冷凝器清洗机器人有效
| 申请号： | 202110191423.6 | 申请日： | 2021-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN113028889B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 王成军;李家宝;沈豫浙 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | F28G9/00 | 分类号： | F28G9/00;F28G15/00;F28G15/04;F28G15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于混联机构的可移动式冷凝器清洗机器人，包括移动平台、回转装置、升降装置、并联调姿机构、两自由度调节器、径向调节器、送枪装置和双目摄像头。本发明的移动平台采用六轮四驱式浮动轮系实现全地形接触和长距离灵活稳定行走，提高作业稳定性；机器人本体具有空间六个运动自由度，三自由度并联调姿机构可对送枪装置进行姿态调节，提高了清洗机器人的运动灵活性。本发明可自动完成清洗机器人现场环境与位置判断、冷凝器及冷凝管的识别、喷枪移动、调节以及清洗等作业任务，自动化程度高，满足冷凝器高效清洗作业的需求，可提高清洗作业的效率、质量和安全性，降低操作人员的劳动强度和生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 联机 移动式 冷凝器 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽理工大学，未经安徽理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110191423.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
