[发明专利]水下清洁设备的寻充方法、装置和水下清洁设备有效
| 申请号： | 202110190843.2 | 申请日： | 2021-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN112968534B | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 张琳;满相谷;谢文志;黄建权;杨帆;易家骝;陈夏婷 | 申请（专利权）人： | 佛山市顺德区一拓电气有限公司 |
| 主分类号： | H02J50/90 | 分类号： | H02J50/90;H02J7/00;E04H4/16 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 周清华 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区容桂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种水下清洁设备的寻充方法、装置、水下清洁设备和存储介质。上述方法中，由于无线充电器形成的双闭合电磁回路之间设有障碍物，因此，泳池内的闭合电磁回路为单个，在泳池中不会出现相同磁感线切线位置，保证水下清洁设备可以准确判断无线充电器的位置，以移动至合适的无线充电位置，提高泳池清洁效率；并且，控制水下清洁设备旋转并检测第一感应线圈针对单闭合电磁回路的磁通量，若磁通量为零，则说明无线充电器位于与第一感应线圈绕线方向正交的方向上，因此，将该正交方向作为行进方向，保证水下清洁设备准确移动至无线充电器，提高寻充位置的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 清洁 设备 方法 装置 | ||
【主权项】：
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