[发明专利]一种基于图信号处理的三维动态点云修复方法

摘要

本发明公开了一种基于图信号处理的三维动态点云修复方法，其步骤包括：1)将点云序列S有缺失区域Pf分割成n个立方块并从中选择包含缺失数据的立方块作为目标块ct；2)选取与ct相似度最高的候选块作为帧内源块cs，并对几何结构进行位置匹配，得到最终的帧内源块3)在Pf‑1、Pf+1中找到与ct相对位置相同的块c′t、c″t；4)在c′t、c″t的包围盒中搜索ct中每个点的最近邻点；5)寻找Pf‑1、Pf+1中包含ct的最近邻点最多的立方块，作为帧间源块并对几何结构进行位置匹配，得到帧间源块6)利用和修复ct。