[发明专利]掘进机的检测装置及掘进机

摘要

本发明公开了掘进机的检测装置及掘进机，包括土仓内壁本体，所述土仓内壁本体内腔一侧的前后两端分别固定安装有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板之间的一侧轴承支撑有转轴，所述转轴表面的前后两端均固定安装有固定板，所述固定板的底部固定安装有套管，所述套管的内腔滑动连接有移动杆，所述移动杆的底部贯穿套管并延伸至套管的外部，所述套管内腔的顶部固定安装有第一电机；启动第三电机，第三电机的输出轴带动第四齿轮旋转，第四齿轮带动第三齿轮旋转，第三齿轮带动转杆旋转，转杆带动连接杆旋转，连接杆带动摄像机本体旋转，调节摄像机本体的角度，增加了摄像机本体的观察范围。