[发明专利]掘进机的检测装置及掘进机

说明书

本发明公开了掘进机的检测装置及掘进机，包括土仓内壁本体，所述土仓内壁本体内腔一侧的前后两端分别固定安装有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板之间的一侧轴承支撑有转轴，所述转轴表面的前后两端均固定安装有固定板，所述固定板的底部固定安装有套管，所述套管的内腔滑动连接有移动杆，所述移动杆的底部贯穿套管并延伸至套管的外部，所述套管内腔的顶部固定安装有第一电机；启动第三电机，第三电机的输出轴带动第四齿轮旋转，第四齿轮带动第三齿轮旋转，第三齿轮带动转杆旋转，转杆带动连接杆旋转，连接杆带动摄像机本体旋转，调节摄像机本体的角度，增加了摄像机本体的观察范围。

技术领域

本发明属于掘进机技术领域，具体涉及掘进机的检测装置及掘进机。

背景技术

掘进机是用于平直地面开凿巷道的机器，掘进机类型多：按作业对象分为普通机子与隧道掘进机；按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机，工作方式：主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成，随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走，有安全、高效和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大。

我国轻型隧道掘进机市场正在逐步萎缩，未来发展空间不是很大，但是盾构隧道掘进机却具有十分看好的发展前景，盾构隧道掘进机在开挖隧道的过程中，依靠其土仓内充满一定压力的泥浆或渣土来平衡掌子面岩土压力，掘进机的刀盘也全部浸没在土仓内的泥浆或渣土里。盾构施工过程中，需要定期检查刀盘、刀具磨损情况、土仓内渣土的实际状况或泥水掘进机气垫舱内的渣土堆积和设备磨损情况。

而现有的检查方式，是先清空土仓内的泥浆和渣土，留出工作人员在舱内活动和检查设备所需的空间，然后往土仓内注入适当的压缩空气，由压缩空气对掌子面的地下水进行密封，防止渗入，然后工作人工带压进舱进行检查，这样不仅工作效率低、同时还增加了工作人员的安全风险。

发明内容

本发明的目的在于提供掘进机的检测装置及掘进机，以解决上述背景技术中提出现有技术中不仅工作效率低，而且还增加了工作人员的安全风险的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

掘进机的检测装置及掘进机，包括土仓内壁本体，所述土仓内壁本体内腔一侧的前后两端分别固定安装有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板之间的一侧轴承支撑有转轴，所述转轴表面的前后两端均固定安装有固定板，所述固定板的底部固定安装有套管，所述套管的内腔滑动连接有移动杆，所述移动杆的底部贯穿套管并延伸至套管的外部，所述套管内腔的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的底部贯穿移动杆并延伸至移动杆的内腔与移动杆的内壁螺纹连接，所述转轴的表面且位于固定板之间固定安装有第一齿轮，所述第一支撑板的正面且位于转轴的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮的表面与第一齿轮的表面啮合；

所述移动杆底部的两侧分别固定安装有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的一侧轴承支撑有转杆，所述转杆的一侧贯穿第二连接板并延伸至第二连接板的外部固定安装有第三齿轮，所述第三齿轮的表面啮合有第四齿轮，所述移动杆的底部且位于第二连接板的一侧固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴与第四齿轮固定安装，所述转杆的表面且位于第一连接板和第二连接板之间固定安装有连接杆，所述连接杆的底部固定安装有摄像机本体。

优选的，所述移动杆两侧的顶部均固定安装有限位块，所述套管的内腔且位于限位块的对应处开设有限位槽，所述限位块的表面与限位槽的内腔滑动连接。

优选的，所述土仓内壁本体内腔的一侧且位于摄像机本体的下方分别固定安装有第一支板的第二支板，所述第一支板和第二支板之间的一侧轴承支撑有短杆，所述短杆的表面固定安装有齿块，所述齿块的一侧固定安装有移动板，所述第一支板的正面且位于短杆的一侧固定安装有第四电机，所述第四电机的输出轴固定安装有第五齿轮，所述第五齿轮的表面与齿块啮合。