[发明专利]一种改善焊接质量和熔宽的工艺参数优化方法有效
| 申请号： | 202110186408.2 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN112935465B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 王中任;汤宇;刘海生;刘克非;赵荣丽;陈科鹏;周瑞虎;吴艳花 | 申请（专利权）人： | 湖北文理学院 |
| 主分类号： | B23K9/028 | 分类号： | B23K9/028;B23K9/173;B23K9/095 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 母秋松 |
| 地址： | 435003 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种改善焊接质量和熔宽的工艺参数优化方法，全位置焊接机器人实时采样待焊接坡口的焊层宽度、焊层高度、焊接机器人当前爬行角；将焊层宽度、焊层高度、焊接机器人当前爬行角输入到工艺参数控制公式，获得焊接电压U、焊枪于焊缝边缘停留时间T；焊枪于焊缝边缘停留时间T控制全位置焊接机器人，焊接电压U控制数字化焊机，实现管道全位置焊接。本发明提供的一种改善焊接质量和熔宽的工艺参数优化方法，集成于焊接机器人内部，在焊接作业时，可以根据机器人实时工作状态自动匹配焊接工艺参数，高效高质量地完成全位置管道焊接作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改善 焊接 质量 工艺 参数 优化 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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