[发明专利]膝关节辅助装置及下肢机器人有效
| 申请号： | 202110181953.2 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN113018113B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 金山海;徐继东 | 申请（专利权）人： | 延边大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 杜萌 |
| 地址： | 133000 吉林省延*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种膝关节辅助装置及下肢机器人。该膝关节辅助装置包括护膝和储能组件；储能组件安装于护膝背离膝关节一侧，护膝套于膝盖；储能组件包括前转轮、第一弹性件和连接轴，连接轴转动连接于护膝，前转轮套设于连接轴，第一弹性件的一端连接于护膝，第一弹性件的另一端连接于前转轮；连接轴绕自身轴线沿第一方向转动时，前转轮同步转动，第一弹性件被拉伸以进行蓄能。当人行走，膝关节弯曲的同时，前转轮转动，从而使得第一弹性件伸长，进行储能，膝关节伸直时，第一弹性件收缩并拉动整个储能组件从而辅助膝关节伸直，从而实现走动过程中储能组件周期性的储存能量和释放能量，便于帮助使用者进行辅助行走，同时结构简单，功能实用。 | ||
| 搜索关键词： | 膝关节 辅助 装置 下肢 机器人 | ||
【主权项】：
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