[发明专利]一种高层喷涂机器人

摘要

本发明实施例公开了一种高层喷涂机器人，包括吊篮支架、驱动装置、喷涂装置、拉紧装置以及控制系统，所述吊篮支架布置于楼顶，并在吊篮支架上固定有自楼顶下行布置于外墙外侧的绳索，驱动装置包括横梁、爬绳器以及运动平台，喷涂装置包括物料泵、喷头以及刮板，喷头与外墙之间存在喷射间隙，并通过第一机械臂安装在运动平台上，刮板设置在喷头的上方，并安装在第一机械臂上，以使刮板接触外墙设置，所述拉紧装置固定于地面，且拉紧装置与绳索的底端连接。本发明基于控制系统的自动化控制，由第一机械臂在运动平台的作用下，带动喷头移动喷涂，并由刮板将腻子刮平整，从而实现高层建筑外墙的自动喷涂，不需人员高空作业，确保无危险。