[发明专利]一种抓取机构、抓取装置及抓取方法在审
申请号: | 202110180773.2 | 申请日: | 2021-02-08 |
公开(公告)号: | CN112978370A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 郏爱民;胡志爱 | 申请(专利权)人: | 珠海市跳跃自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 殷开宏 |
地址: | 519000 广东省珠海市斗门*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种抓取机构,包括:第一抓取支架;多个第二抓取支架,沿左右方向连接于第一抓取支架上,第二抓取支架上设置有多个抓取单元;升降装置,设置在第一抓取支架上,升降装置能够驱动多个第二抓取支架相互独立的升降;应用本发明的抓取机构,能够更好的适应不同长度的板材的抓取,本发明还公开一种抓取装置及抓取方法。 | ||
搜索关键词: | 一种 抓取 机构 装置 方法 | ||
【主权项】:
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