[发明专利]自主避障导航方法及其系统和设备有效
| 申请号： | 202110176841.8 | 申请日： | 2021-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN112964267B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 刘富春;李超 | 申请（专利权）人： | 舜宇光学（浙江）研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 贺才杰 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种自主避障导航方法及其系统和设备。该自主避障导航方法包括步骤：根据获取的全局路径数据和移动平台的位姿数据，规划出至少一组备选路径；根据获取的障碍物信息，对所有的备选路径进行评分；根据划分的至少二行驶区域，基于各个行驶区域内备选路径的评分确定各个行驶区域的安全等级，以将安全等级最高的行驶区域内评分最高的备选路径作为最佳备选路径；以及响应于更新条件被触发，基于该最佳备选路径更新最佳局部路径以作为当前最佳局部路径，使得该移动平台按照该当前最佳局部路径进行运动。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 导航 方法 及其 系统 设备 | ||
【主权项】：
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