[发明专利]状态估计装置、系统和制造方法在审
| 申请号： | 202110176612.6 | 申请日： | 2021-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN113252371A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 横矢刚;嶋村崇 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 金美莲 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及状态估计装置、系统和制造方法。以往，以传感器值是正确的为前提进行作业机器的控制。本发明提供一种状态估计装置，包括：机器控制部，基于从传感器获取的传感器值来控制作业机器，传感器输出与作业机器的作业相关的传感器值；以及状态估计部，基于传感器值来估计传感器的状态。另外，提供一种包括状态估计装置、作业机器以及传感器的系统。另外，提供一种制造方法，利用作业机器制造被制造物，所述方法包括：机器控制步骤，基于从传感器获取的传感器值来控制作业机器，传感器输出与作业机器对被制造物进行的作业相关的传感器值；以及状态估计步骤，基于传感器值来估计传感器的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 状态 估计 装置 系统 制造 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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