[发明专利]一种仓储物流机器人集群避障及协同路径规划系统及方法在审
| 申请号： | 202110175772.9 | 申请日： | 2021-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN112793979A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 曾辉;罗佳琪;许飞鸿;唐苗 | 申请（专利权）人： | 武昌理工学院 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;G05D1/02 |
| 代理公司： | 武汉仁合利泰专利代理事务所(特殊普通合伙) 42275 | 代理人： | 刘川 |
| 地址： | 430223 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及仓储物流智能分拣技术领域，为一种仓储物流机器人集群避障及协同路径规划系统及方法，包括遍布多个LoRa网关的智能仓库，所述智能仓库包含呈一字型依次布置的待命区、货物存放区及出货区。物流机器人沿着轨道单向行驶道循环作业，运行轨迹覆盖待命区、货物存放区及出货区。根据LoRa网关的指令，从待命区出发到达货架然后自动取货，取货完成后再进入到出货区出货，出货后通过纵向通道回到待命区。该吸头非常简洁高效，各个物流机器人都有着自己的作业轨道圈，互补干涉，且都是单向、单列通道，控制方便，容错率高，尤其适合应用于大型物流仓库。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仓储 物流 机器人 集群 协同 路径 规划系统 方法 | ||
【主权项】：
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