[发明专利]柔性驱动器及驱动系统有效
| 申请号： | 202110172840.6 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN112890956B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 廖洪恩;陈佳琦;胡成全;张欣然 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 周琦 |
| 地址： | 100084 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及柔性机器人技术领域，尤其涉及柔性驱动器及驱动系统。柔性驱动器包括柔性体，所述柔性体内部沿其轴向延伸设有第一空腔、第二空腔和至少一个第三空腔，所述第一空腔内容纳温控变刚度材料，所述第一空腔围绕所述第二空腔设置，所述第二空腔用于容纳温度调控介质，所述第三空腔用于通入控制驱动的流体。实现柔性体可精确控制的伸长、缩短与弯曲方向控制，同时可通过温度控制实现柔性体连续变刚度，提供手术器械操作所需刚度和弯曲自由度。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 驱动器 驱动 系统 | ||
【主权项】：
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