[发明专利]一种具有主动光源的空中修补系统有效
| 申请号： | 202110172123.3 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN112944287B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 曹华姿;赵世钰 | 申请（专利权）人： | 西湖大学 |
| 主分类号： | F21V23/00 | 分类号： | F21V23/00;F21V33/00;H05B45/00;H05B47/19 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 贾玉霞 |
| 地址： | 310024 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种具有主动光源的空中修补系统，其包括通过无线通信连接的地面人机协作系统、修补机和光源机三部分；地面人机协作系统包括控制中枢和力反馈手控器，控制中枢用于实时接收并显示修补机和光源机当前的状态信息、位置信息和周围环境信息，并通过视觉反馈的方式显示修补作业环境中障碍物的点云图；力反馈手控器通过控制中枢将操作员的操作信息反馈给修补机和光源机，并通过控制中枢接收修补机和光源机的操作反馈力；力反馈手控器切换对修补机和光源机的控制。本发明将无人机、机械臂和修补装置相结合，更容易达到特定的高危区域，适应更差的光照条件，且光源机和修补机二者可以协作工作，提升修补作业能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 主动 光源 空中 修补 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西湖大学，未经西湖大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110172123.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
