[发明专利]牵引机器人和牵引设备在审
| 申请号： | 202110171700.7 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN112829854A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 张弢 | 申请（专利权）人： | 深圳优艾智合机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02 |
| 代理公司： | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 何姣 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及牵引技术领域，具体公开一种牵引机器人和牵引设备。牵引机器人包括自动导引车和牵引装置；牵引装置包括装置主体、第一运动件、驱动第一运动件沿第一轨迹往复运动的驱动机构、沿第二轨迹设于装置主体的第一导向件、运动设于第一导向件且有第一卡插部的第一运动插接件、转动连接第一运动插接件与第一运动件的第一连杆、沿第三轨迹设于装置主体的第二导向件、运动设于第二导向件且有第二卡插部的第二运动插接件、转动连接第二运动插接件与第一运动件的第二连杆；第二轨迹与第三轨迹间隔且对称设于第一运动件的两相对侧，第一卡插部和第二卡插部可与物料载体的卡位结构卡插配合。本发明的牵引机器人和牵引设备有良好的牵引性能。 | ||
| 搜索关键词： | 牵引 机器 人和 设备 | ||
【主权项】：
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