[发明专利]装封箱机箱皮吸取打开方法在审
申请号: | 202110171356.1 | 申请日: | 2021-02-04 |
公开(公告)号: | CN112722440A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 张伟峰;冯文哲;周雪军;李明伟;张楠;高永亮;刘文杰;宁光亚;刘彬;杨根成;张献利;张宏涛;张开毅 | 申请(专利权)人: | 河南中烟工业有限责任公司 |
主分类号: | B65B43/18 | 分类号: | B65B43/18;B65B43/30;B65B57/04 |
代理公司: | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人: | 常小溪;王立民 |
地址: | 450000 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种装封箱机箱皮吸取打开方法,其包括:控制箱皮搬运机器人带动箱皮吸取组件和箱皮打开成型组件移动到托盘上方,并与托盘上的箱皮接触;利用箱皮吸取组件上的吸盘组件吸取放在托盘上的箱皮;利用箱皮打开成型组件上的旋转气缸驱动活动成型板旋转,以使活动成型板对箱皮的窄边施加压力,将箱皮撑开为烟箱,其中,箱皮打开成型组件设置在箱皮吸取组件的侧面。本发明的装封箱机箱皮吸取打开方法,无需传统封箱机的箱皮库,可以替代传统封箱机的箱皮吸取成型装置,无需人工搬运箱皮至纸箱库,取消人工箱皮上料的流程,减少了工人的劳动强度,适用于新箱皮和循环箱皮,提高了箱皮吸取及成型的成功率,箱皮运行稳定、高效、可靠。 | ||
搜索关键词: | 封箱 机箱 吸取 打开 方法 | ||
【主权项】:
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