[发明专利]基于形状记忆合金丝驱动的水下机器人有效
| 申请号： | 202110171352.3 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN112644669B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 王奔;李佳璇;张铂轩;李少磊 | 申请（专利权）人： | 王奔 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 济宁众城专利事务所 37106 | 代理人： | 李效宁 |
| 地址： | 272000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种基于形状记忆合金丝驱动的水下机器人，有一个机架，在机架上面的顶盖上固定有水下摄像机，在机架上处于顶盖的下面装置电气控制器，在机架上装有配重调节块，在机架的四角上分别固定有腿部连接架，腿部连接架铰接大腿，大腿的另一端铰接有小腿；两小腿臂之间的铰接若干可鳍片，小腿和大腿上固定有棘轮和扭簧；有与电气控制器电连接的形状记忆合金丝，形状记忆合金丝一端固定在机架上、另一端连接拉绳，拉绳挂在棘轮上，拉绳上靠近棘轮的位置上固定有绳卡，拉绳的另一端连接有拉簧，拉簧的另一端固定在机架上。本发明以自重实现机器人的水中下潜动作，以形状记忆合金丝作为驱动装置实现机器人的上浮和移动，结构简单而可靠，从而使水下机器人整体体积小，生产成本低，运行噪音小，方便水下探测作业。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 形状 记忆 合金丝 驱动 水下 机器人 | ||
【主权项】：
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