[发明专利]一种自走式行间套作农业机器人在审
| 申请号： | 202110169353.4 | 申请日： | 2021-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN112997618A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 刘立超;陈状;陈黎卿;毕大伟;张春岭;王韦韦 | 申请（专利权）人： | 安徽农业大学 |
| 主分类号： | A01B49/06 | 分类号： | A01B49/06;A01C7/12;G01S17/06;A01C5/06;F16F15/067;A01B51/02 |
| 代理公司： | 北京保识知识产权代理事务所(普通合伙) 11874 | 代理人： | 尹莹莹 |
| 地址： | 230036 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自走式行间套作农业机器人，属于农业机器人技术领域；一种自走式行间套作农业机器人，包括有底盘支架，电池箱固定连接在底盘支架上，电池箱内固定安装有蓄电池，电池箱的顶面上连接有控制装置；驱动轮设置有两个，两个驱动轮对称安装在底盘支架两侧，驱动轮的内侧安装有第一驱动电机，驱动轮与第一驱动电机的输出轴固定连接；底盘支架的尾部连接有转向驱动镇压装置；底盘支架上安装有减震装置，减震装置上方连接有播种装置，减震装置的下方连接有双圆盘开沟器；底盘支架的正前方还连接有旋耕装置；本发明有效解决了现有套行播种作业过程中普遍以人工为主，劳动力投入大，效率低，无法高效出色完成农作物行间套作的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行间 套作 农业 机器人 | ||
【主权项】：
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