[发明专利]一种数据包筛选方法、装置、设备和存储介质在审
申请号: | 202110169060.6 | 申请日: | 2021-02-07 |
公开(公告)号: | CN112801200A | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 赵宇奇;陈坤杰;霍达;韩旭 | 申请(专利权)人: | 文远鄂行(湖北)出行科技有限公司;广州文远知行科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06K9/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 郭帅 |
地址: | 430056 湖北省武汉市经济技*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开一种数据包筛选方法、装置、设备和存储介质,方法包括:获取多个待筛选数据包;待筛选数据包包括多帧点云数据;采用多个预设的识别模型对每帧点云数据进行对象识别,得到每帧点云数据的对象识别结果;计算对象识别结果对应的识别信息量;根据全部识别信息量,确定待筛选数据包的总信息量;基于多个待筛选数据包的总信息量,从多个待筛选数据包中筛选得到目标数据包,从而能够更为准确快速地选择标注价值较高的数据包进行标注,快速提升模型性能,降低标注成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 数据包 筛选 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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