[发明专利]基于数据过滤的船舶运动模型自适应辨识方法和系统在审
| 申请号： | 202110167283.9 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN112784438A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 熊勇 | 申请（专利权）人： | 苏州斯景科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F111/10 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 徐瑛 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于数据过滤的船舶运动模型自适应辨识方法和系统，包括：监测船舶运动的航向角和艏摇角速度；当监测到实时的航向角和艏摇角速度均超过各自的阈值范围并持续达第一预定时间，则启动可辨识状态；记录此时的船舶航行数据并同时启动递推最小二乘法进行系统参数辨识；当监测到实时的航向角、艏摇角速度和船舶航行速度中的至少两者进入稳定状态并持续达第二预定时间，则退出可辨识状态。本发明在船舶正常航行过程中，通过对可辨识状态的自动判断、自动辨识和自动退出来实现船舶运动模型的自适应辨识，避免了现有辨识系统对试验时间和试验空间的限定。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 数据 过滤 船舶 运动 模型 自适应 辨识 方法 系统 | ||
【主权项】：
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