[发明专利]一种地面检测方法、装置、电子设备、系统及介质在审
| 申请号： | 202110163650.8 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN113050106A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 唐京扬;李通;唐旋来 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01B11/30;G01S15/08;G01B17/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种地面检测方法、装置、电子设备、系统及介质。该方法包括：通过固定设置于移动目标上的至少四个测距模块，获取至少四个地面检测点数据；将至少四个地面检测点数据中不共线的至少三个地面检测点数据，作为拟合检测点数据，拟合得到理论地平面；根据至少四个地面检测点数据中，除所述拟合检测点数据之外的验证检测点数据与所述理论地平面的位置关系，确定所述移动目标所在地面的平整度。上述方案能够通过至少四个固定的测距模块对地面进行检测，从而在简化检测结构的基础上，实现对地面平整度的精准检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地面 检测 方法 装置 电子设备 系统 介质 | ||
【主权项】：
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