[发明专利]一体化系统结构装置及控制方法在审
| 申请号： | 202110161778.0 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN112807085A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 胡琦逸;纪晓勇 | 申请（专利权）人： | 上海阅行医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 张换君 |
| 地址： | 200240 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一体化系统结构装置及控制方法，包括病床和手术机器人，手术机器人包括X射线机，机械臂和标尺；机械臂的基座通过连接基座安装在X射线机上，机械臂的活动末端安装有标尺；X射线机包括驱动装置和C臂；机械臂设置于C臂一侧。本发明有效整合医学影像和手术机器人，辅助医生更安全精准完成骨科手术，复杂手术简单化，常规手术微创化；且大幅减少机器使用物料成本及使用空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一体化 系统 结构 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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