[发明专利]一种道路坐标配准方法及装置在审
| 申请号： | 202110160276.6 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN112765303A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 夏科睿;蒋晨旭;曹院;洪伟;于振中;李小龙 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06F16/215;G06F17/16 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 张景云 |
| 地址： | 236000 安徽省合肥市经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种道路坐标配准方法及装置，所述方法包括：1)、获取道路的高精度地图中各个点的第一点坐标集合，以及高精度地图中的道路附属物的第二点坐标集合，其中，所述道路附属物包括：道路交点、交通灯、井盖、电线杆中的一种或组合；2)、利用RTK技术采集道路上的控制点的坐标，其中，所述控制点在所述高精度地图中具有对应的点；3)、根据所述控制点以及与第一坐标点集合中的对应点之间的差异，和/或所述控制点以及与第二坐标点集合中的对应点之间的差异构建校正矩阵；4)、利用所述变换矩阵对高精度地图中的点的坐标进行校正。应用本发明实施例，提高了高精度地图中坐标的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路 坐标 方法 装置 | ||
【主权项】：
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