[发明专利]一种可越障的工业运送机器人在审
| 申请号： | 202110158783.6 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN112793680A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 王佐旭;吴英华;周小宝;戎正林;王迪;周丹;赵广齐 | 申请（专利权）人： | 宁波新宏液压有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B60B19/12 |
| 代理公司： | 成都佳划信知识产权代理有限公司 51266 | 代理人： | 任远高 |
| 地址： | 315000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可越障的工业运送机器人，包括长方形的底盘，所述底盘两侧沿其行走方向依次对称设置有后轮、翻越轮、辅助轮和前轮，后轮与辅助轮之间通过连板铰接，后轮与底盘相连，两侧设置的连板之间连接有连接横梁，所述连接横梁沿其长度方向铰接翻转油缸，所述底盘靠近后轮一端设置有翻转支架，所述翻转油缸一端与翻转支架铰接，另一端与连接横梁铰接，每个所述辅助轮的轮轴处设置有提升油缸，所述提升油缸的缸筒贯穿底盘并与底盘垂直且固定连接，所述提升油缸的活塞与辅助轮轮轴固定连接，所述底盘沿其高度方向设置有运输架，所述运输架顶部设置有夹持机构，通过辅助轮与翻越轮可以实现平稳越障作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 越障 工业 运送 机器人 | ||
【主权项】：
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