[发明专利]一种六自由度的随动抱轴装置

摘要

本发明公开了一种六自由度的随动抱轴装置，所述六自由度的随动抱轴装置设置于锁扣所在腔座上，所述六自由度的随动抱轴装置包括抱轴部件和锁定部件，所述抱轴部件安装于所述锁定部件内，所述抱轴部件可做六自由度旋转运动。本发明采用物理基准的方式，提供了一种复制轴线准确，方便使用的六自由度随动抱轴装置，与传统打点技术相比，通过抱轴部件抱住锁轴，复制其轴线，锁定部件固定最终位置，为锁轴和锁扣适配提供关键的技术支持，其轴线锁定精准，结构灵巧，操作简单方便，简化了更换新腔盖反复调整的工序，为调整锁扣减少了维修更换的时间，从而大大提高了调整效率。