[发明专利]一种多支臂具有识曲功能的架子鼓演奏机器人及其演奏方法有效
| 申请号： | 202110142373.2 | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN112917494B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 钱黎明;郭峰;查朦;陈云;陆卫卫;沙春;陈雨飞;周杰;齐虹;顾海琴;李欢欢 | 申请（专利权）人： | 南通理工学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/12;B25J15/00 |
| 代理公司： | 南京北辰联和知识产权代理有限公司 32350 | 代理人： | 陆中丹 |
| 地址： | 226000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多支臂具有识曲功能的架子鼓演奏机器人及其演奏方法，属于演奏机器人技术领域，通过齿轮盘带动环形齿轮盘转动进而带动升降螺杆方位进行调节，通过启动第一旋转电机带动伸缩外壳转动进行方位的调节，通过启动第一电动伸缩杆带动内滑动板运动，通过内滑动板带动倒e型连接架运动，通过启动第二旋转电机带动第一转轴转动，通过第一转轴带动调节杆转动，通过调节杆带动第三旋转电机转动，通过第三旋转电机带动第二转轴转动，通过第二转轴的正反转动带动架子鼓锤进行锤击架子鼓。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多支臂具 有识 功能 架子鼓 演奏 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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