[发明专利]一种新型果蔬采摘装置在审
| 申请号： | 202110141090.6 | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN113016354A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 颜晓河;程向娇 | 申请（专利权）人： | 温州职业技术学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D46/22;G01V8/10 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 郑书利 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型果蔬采摘装置，其技术方案要点是：包括可移动的底座、安装在底座上的控制装置、受控制装置控制可升降的升降汽缸、受控制装置控制的安装在升降汽缸上端部且可旋转定位的伺服旋转电机，所述的伺服旋转电机上设置有一安装座，且所述安装座的两侧均安装有受控制装置控制的液压伸缩汽缸，而所述的液压伸缩汽缸的液压杆的端部固定有安装板，所述安装板上设有识别采摘组件，所述液压伸缩汽缸的液压杆下端设有导向组件，所述导向组件将识别采摘组件采摘的果实导入底座的收集框中，所述底座内收集框的侧壁上设有缓冲组件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 采摘 装置 | ||
【主权项】：
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