[发明专利]一种机器人控制线路测试装置在审
| 申请号： | 202110140178.6 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN112946457A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 韩青江 | 申请（专利权）人： | 南昌新芯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/28 | 分类号： | G01R31/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330000 江西省南昌市南昌高新技术*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人控制线路测试装置，包括底座、升降杆、驱动机构、避障杆和检测机构，驱动机构上装有检测机构，检测机构还包括传送带、辊筒、固定板和旋转编码器，传送带套装在辊筒上，辊筒轴连接在固定板上，辊筒的转轴上装有旋转编码器；底座上有避障台，避障台上装有避障杆；通过将机器人顶起后，使用驱动机构将检测装置移动到机器人移动轮下方，通过给机器人下达指令或控制避障杆伸长，可通过旋转编码器和传送带检测两侧移动轮的转速，通过对两侧轮子转速进行检测并对速度及差速进行分析，可实现对机器人控制电路的检测，本装置占地面积小，反应灵敏、检测准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 线路 测试 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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