[发明专利]充电异常处理方法、输送装置以及控制端在审

专利信息
申请号: 202110139485.2 申请日: 2021-02-01
公开(公告)号: CN112987722A 公开(公告)日: 2021-06-18
发明(设计)人: 张文君;范小军 申请(专利权)人: 北京迈格威科技有限公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 唐正瑜
地址: 100090 北京市海淀区科*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请实施例提供充电异常处理方法、输送装置以及控制端,所述充电异常处理方法包括:获取影响输送装置充电的异常原因;执行与所述异常原因对应处理策略,其中,不同类型的异常原因对应的处理策略不同。本申请的一些实施例通过确认充电异常原因,并根据充电异常原因来执行相应的处理策略,相对于现有技术的不对充电异常原因进行区分而采用统一处理策略(即停止充电等待相关人员处理)的技术方案,至少可以提升AGV充电效率和工作效率。
搜索关键词: 充电 异常 处理 方法 输送 装置 以及 控制
【主权项】:
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