[发明专利]抽油杆自动提升装置及包括其的修井机有效
申请号: | 202110137536.8 | 申请日: | 2021-02-01 |
公开(公告)号: | CN113006712B | 公开(公告)日: | 2023-10-20 |
发明(设计)人: | 陶志影;吴敬华;朱可;王新明;范竹刚;杜毅 | 申请(专利权)人: | 无锡智瀚智能机器技术有限公司 |
主分类号: | E21B19/06 | 分类号: | E21B19/06;E21B19/10;E21B44/00;E21B47/00 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 周文聘;吴鹏 |
地址: | 214000 江苏省无锡市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 提供一种抽油杆自动提升装置及包括其的修井机。该自动提升装置包括悬吊装置(2)、至少两个卡盘(1)、可移位托盘(3)以及控制器,其中悬吊装置包括夹持机构(21);每个卡盘均包括用于夹持抽油杆的第一夹持部和用于供所述夹持机构夹持的第二夹持部(16);至少两个卡盘设置在可移位托盘上;控制器被配置成控制所述悬吊装置和所述可移位托盘的动作;其中悬吊装置还包括移位机构(23),用于夹持所述卡盘以将所述卡盘从所述夹持机构(21)处移位。其中通过可移位托盘、悬吊装置的夹持机构以及移位机构的协调动作,实现了卡盘的自动的循环以及抽油杆的自动的夹持和起吊,该过程不需要人工进行操作,因此节省了人力并提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 抽油杆 自动 提升 装置 包括 修井机 | ||
【主权项】:
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