[发明专利]一种记忆合金驱动的连续机械臂有效
| 申请号： | 202110136409.6 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112936337B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 蒋建平;明丽;罗嘉辉;冯晓港;徐小明 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 高冰 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种记忆合金驱动的连续机械臂，包括支撑盘、滑块、受压连杆、万向节和控制电路；多个支撑盘分离排列布置，相邻支撑盘之间均周向连接有多条竖向记忆合金弹簧；支撑盘上设有多条直滑槽，多条直滑槽分别沿支撑盘不同的径向方向延伸布置，多条直滑槽内均设有横向记忆合金弹簧，横向记忆合金弹簧连接有滑块；多块滑块分别活动安装于多条直滑槽内，多块滑块在支撑盘的两侧均活动连接受压连杆；多个万向节分别设于相邻支撑盘之间，相邻支撑盘相邻侧的受压连杆均与同一个万向节活动连接；控制电路用于加热控制竖向记忆合金弹簧和横向记忆合金弹簧形变；应用此方案后，将可解决连续机器人无法实现伸缩的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 记忆 合金 驱动 连续 机械 | ||
【主权项】：
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