[发明专利]一种多模态信息融合的集装箱类型识别方法及系统有效
申请号: | 202110135310.4 | 申请日: | 2021-02-01 |
公开(公告)号: | CN112508133B | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 周振宇;尹俊奇;任林涛 | 申请(专利权)人: | 聚时科技(上海)有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06C3/00;G06K9/46;G06K9/00;G06F40/284;G06F40/126 |
代理公司: | 湖北天领艾匹律师事务所 42252 | 代理人: | 杨建军 |
地址: | 200000 上海市杨浦区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及图像处理技术领域,具体公开了一种多模态信息融合的集装箱类型识别方法及系统,包括如下步骤:1)构建集装箱信息的编码表;2)对集装箱数据进行采集并进行视觉感知,获取感知信息;3)将感知所得信息在编码表中检索,对比检索的结果与感知所得信息的差异:若被检索则输出编码表对应的集装箱类型,若无法被检索或感知所得信息错误则多模态信息融合与感知模块预测集装箱类型。本发明可以利用集装箱多种不同的模态信息,各模态信息相互依赖且相互补充,可更加全面的对集装箱进行描述;此外本方法通过抽象本发明对集装箱的感知结果,将感知结果与本地集装箱信息数据库进行查询与比对,从而可更鲁棒和准确的对集装箱类型进行识别。 | ||
搜索关键词: | 一种 多模态 信息 融合 集装箱 类型 识别 方法 系统 | ||
【主权项】:
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