[发明专利]一种主动交互式人车通行系统及方法有效
申请号: | 202110134940.X | 申请日: | 2021-01-29 |
公开(公告)号: | CN112926404B | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 赵健;刘宇翔;朱冰;陶晓文;靳万里;禚凇瑀;刘彦辰;王常态 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | G06V10/774 | 分类号: | G06V10/774;G06V10/764;G06V20/59;G06V20/58;G06V40/10;G06K9/62 |
代理公司: | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人: | 鞠传龙 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开一种主动交互式人车通行系统及方法,通行系统包括有行人检测模块、驾驶员意图识别模块和人车交互模块,其中行人检测模块、驾驶员意图识别模块和人车交互模块依次连接,行人检测模块、驾驶员意图识别模块和人车交互模块均装配在机动车的车体上,行人检测模块、驾驶员意图识别模块和人车交互模块均与车内的主控制器相连接,人车通行方法,包括的步骤有:第一步、基于HOG和SVM算法的行人检测;第二步、基于多源信息融合的驾驶员意图识别;第三步、人车信息交互模块的启动。本发明的有益效果:行人根据车外显示模块及时并且准确知晓车内驾驶员意图,在最大程度上保证汽车和行人的安全的同时,也保证了汽车的舒适性和驾驶员开车的连续性。 | ||
搜索关键词: | 一种 主动 交互式 通行 系统 方法 | ||
【主权项】:
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