[发明专利]一种伺服驱动器总线连接检测装置在审
| 申请号： | 202110133906.0 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112859820A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 李蜜 | 申请（专利权）人： | 嘉兴嘉来机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 刘子钰 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及伺服驱动器技术领域，尤其涉及一种伺服驱动器总线连接检测装置，本发明包括电流、电压采集单元、扭矩转数传感器、电机控制模块、PID模块、控制处理单元、功率分析单元、LED显示屏和信息存储单元，所述电流、电压采集单元、扭矩转数传感器、电机控制模块和PID模块的输出端均与控制处理单元的输入端连接，所述控制处理单元的输出端与所述功率分析单元的输入端连接，所述功率分析单元的输出端与LED显示屏连接，所述功率分析单元与所述信息存储单元双向连接。所述控制处理单元采用80C51系列单片机。本发明将各个检测模块融为一体，避免了传统的需要各个检测仪器进行连接检测的弊端，提高了检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 驱动器 总线 连接 检测 装置 | ||
【主权项】：
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