[发明专利]一种伺服驱动器总线连接检测装置在审
| 申请号： | 202110133906.0 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112859820A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 李蜜 | 申请（专利权）人： | 嘉兴嘉来机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 刘子钰 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 驱动器 总线 连接 检测 装置 | ||
1.一种伺服驱动器总线连接检测装置，其特征在于，包括电流、电压采集单元、扭矩转数传感器、电机控制模块、PID模块、控制处理单元、功率分析单元、LED显示屏和信息存储单元，所述电流、电压采集单元、扭矩转数传感器、电机控制模块和PID模块的输出端均与控制处理单元的输入端连接，所述控制处理单元的输出端与所述功率分析单元的输入端连接，所述功率分析单元的输出端与LED显示屏连接，所述功率分析单元与所述信息存储单元双向连接。
2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器总线连接检测装置，其特征在于，所述控制处理单元采用80C51系列单片机，所述功率分析单元采用Core i3型系列处理器。
3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器总线连接检测装置，其特征在于，所述电流、电压采集单元、扭矩转数传感器、电机控制模块和PID模块均连接有RS485接口，均通过RS485接口与被测电机连接。
4.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器总线连接检测装置，其特征在于，所述扭矩转数传感器用于采集转数波动、转矩波动、转速变化时间响应和转矩变化时间响应的信息。
5.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器总线连接检测装置，其特征在于，所述电机控制模块用于采集被测电机的综合控制信息。
6.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器总线连接检测装置，其特征在于，所述电流、电压采集单元用于采集被测电机外壳上的电压、电流值，便于检测被测电机的电流、电压控制是否良好，起到漏电检测的作用。
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