[发明专利]基于视觉识别技术的AGV多谱辨色循迹导航与形色定位方法有效
| 申请号： | 202110133713.5 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112923945B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 张为民;杜婷婷;官祥锦 | 申请（专利权）人： | 中国航空制造技术研究院 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/04;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100024 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于视觉识别技术的AGV多谱辨色循迹导航与形色定位方法，包括以下步骤：构建纵横网格式AGV运行网络，采用第一颜色标识构建的多条纵向色带，采用第二颜色标识构建的多条横向色带，各纵向色带和各横向色带分别交叉构建成纵横网格式AGV运行网络，各纵向色带和各横向色带的交点或特定位置点，是以纵、横色带的特定造形进行标识的、形色兼备的、交叉路口位置点或特定位置点；AGV导航运行过程中，通过对纵向色带和横向色带的谱色视觉辨识确定AGV的运行路线，通过对以形色兼备方式标识的位置信息进行视觉辨识，以确定AGV行经的交叉路口和位置位置信息。所述AGV根据确定的运行路线、交叉路口与位置信息运行至预设终点。本发明应用于AGV技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 识别 技术 agv 多谱辨色循迹 导航 定位 方法 | ||
【主权项】：
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