[发明专利]一种基于空气润滑的仿生水陆两栖型机器人有效
| 申请号： | 202110133139.3 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112693268B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 喻俊志;潘杰;刘金存;张小磊;李忠奎 | 申请（专利权）人： | 北京大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 任岩 |
| 地址： | 100871*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种基于空气润滑的仿生水陆两栖型机器人，包括依次连接的一头顶部、一头部、一中部和一尾部，整体呈流线型，各组成部分的外壁之间采用静密封结构设计；在所述中部的外壁设置一环带区域，在所述环带区域与所述中部的内壁之间包括一空腔，且在所述环带区域表面开设多个空气润滑斜孔；在所述中部的内部还安装有一空气润滑机构，该空气润滑机构中存储有压缩气体，并通过一气体传输通路连通于所述空腔，使得所述空气润滑机构中的气体通过所述气体传输通路进入所述空腔，并从所述多个空气润滑斜孔喷出。本公开第一次将空气润滑技术引入水陆两栖型机器人，以实现跨介质运动，适用于南北极等较恶劣环境下的资源勘探等工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 空气 润滑 仿生 水陆 两栖 机器人 | ||
【主权项】：
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