[发明专利]一种用于建筑行业室内装修的可移动机器人及其工作方法在审
| 申请号： | 202110131878.9 | 申请日： | 2021-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN112894756A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 崔国华;张振山;张艳伟;李子信;鱼海东 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 叶敏华 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于建筑行业室内装修的可移动机器人及其工作方法，该机器人包括履带式移动底盘，履带式移动底盘连接有第一控制器，履带式移动底盘上安装有升降机构，升降机构的顶部安装有与机械臂相连接的第二控制器，机械臂的末端可拆卸地安装有末端执行器，第一控制器分别与后台BIM端、第二控制器连接，第一控制器从后台BIM端获取BIM数据信息，并将BIM数据信息传输给第二控制器，第一控制器用于规划得到履带式移动底盘的运动路径，从而控制履带式移动底盘的移动；第二控制器用于规划得到工作顺序，以及创建工作列表，从而控制机械臂以及末端执行器的运动。与现有技术相比，本发明能够适应不同装修环境，实现智能化装修的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 建筑行业 室内 装修 移动 机器人 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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