[发明专利]一种获取姿态信息的方法及电子设备

摘要

一种获取姿态信息的方法及电子设备，涉及智能家居领域，可减少测算的姿态信息与实际姿态信息的误差，提升测姿精度。电子设备包括UWB芯片和用于构建载体天线坐标系的n个天线，n≥3；载体天线坐标系的坐标原点位于n个天线中的天线0所在位置；天线i位于载体天线坐标系的坐标轴上，与天线0之间的距离小于或等于λ，i依次在{1，2，……，n‑1}中取值。电子设备通过n个天线接收来自m个UWB基站的UWB信号，m≥3，m为整数，j依次在{0，1，2，……，m‑1}中取值；根据接收的UWB信号，确定电子设备的空间姿态信息。该电子设备的空间姿态信息包括：载体天线坐标系相比于UWB坐标系的俯仰角方位角φ和横滚角θ。