[发明专利]用于机场的自动驾驶集装货托盘车的管控方法及系统

摘要

本发明涉及一种用于机场的自动驾驶集装货托盘车的管控方法及系统，该方法包括：接收机场用车需求，机场用车需求根据飞机搭载的货物生成，货物包括托盘货和散货；生成用车任务，用车任务包括第一用车任务，第一用车任务基于单件托盘货或散货生成，用车任务关联有第一位置、第二位置和第三位置；向正在执行任务的集装货托盘车集装货托盘车下发第一用车任务，并根据集装货托盘车发回的反馈信息，确定第一目标集装货托盘车；基于第一目标集装货托盘车和第一用车任务生成第二用车任务；向未执行任务的集装货托盘车下发第二用车任务，并根据集装货托盘车发回的反馈信息，确定第二目标集装货托盘车；向目标集装货托盘车发送行车路径，以使目标集装货托盘车根据行车路径完成其对应的用车任务。本发明为各用车机构提供安全、高效、可控的服务保障。