[发明专利]基于IMU判断高铁作业车转向的方法有效
| 申请号： | 202110122355.8 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN112849227B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 宋伟伟;赵新科;朱轶群;楼益栋 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | B61L25/02 | 分类号： | B61L25/02 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 程力 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于IMU判断高铁作业车转向的方法，将IMU固连在高铁作业车上，使IMU坐标轴的XOY平面平行于轨道平面，Z轴与轨道平面垂直，实时接收IMU的Z轴角速度作为航向角速度，对航向角速度进行数据处理从而判断高铁作业车是否发生转向及转向的方向。该方法能够准确且实时地判断高铁作业车是否发生了转向并判断出发生转向的方向，准确率高，成本低，有利于广泛装备。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 imu 判断 作业 转向 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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