[发明专利]双足机器人有效
| 申请号： | 202110120100.8 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN112776914B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 杨泽一;张巍 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谢岳鹏 |
| 地址： | 518055 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双足机器人，包括主体、腿部结构、操作臂与平衡部，两个腿部结构对称安装于主体的两侧，并能够相对主体转动，操作臂安装于主体上并能够相对主体运动，平衡部包括平衡轮，平衡轮与主体转动连接。本发明实施例中的双足机器人，腿部结构能够为机器人的运动提供动力，支持机器人进行行走、跳跃等动作，操作臂可相对于主体运动以使其末端的执行器执行相应操作，并通过平衡轮的转动产生的力矩平衡操作臂的运动施加至机器人的额外力矩，使机器人整体保持平稳，便于操作臂执行相应任务。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
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