[发明专利]一种储罐巡检方法和系统有效
| 申请号： | 202110119556.2 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN112882478B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 肖黎;王羽欣;马列同舟;周睿涵;熊伦;卢永雄 | 申请（专利权）人： | 武汉工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 尉保芳 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种储罐巡检方法和系统，基于本发明的储罐巡检方法和系统，使用激光雷达获取距离信息和环境信息，使用参考标作为辅助，实时获得机器人的位姿信息；选取栅格地图用于导航和路径规划，采取基于栅格的生物激励神经网络算法实现全覆盖路径规划，以参考标辅助机器人进行定位校准，为机器人的全遍历路径规划提供了保障，提高了定位的精确度以及储罐巡检的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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