[发明专利]手术系统在审
| 申请号： | 202110119440.9 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN113243990A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | T·卡洛韦 | 申请（专利权）人： | 格罗伯斯医疗有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10;A61B34/20;A61B34/30;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 江葳 |
| 地址： | 美国宾夕*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种手术系统包含摄像机跟踪系统，所述摄像机跟踪系统基于来自第一跟踪摄像机的指示第一对象的姿势的第一对象跟踪信息，确定第一对象坐标系和第一跟踪摄像机坐标系之间的第一姿势变换。所述摄像机跟踪系统基于来自第二跟踪摄像机的指示所述第一对象的姿势的第一对象跟踪信息来确定所述第一对象坐标系和第二跟踪摄像机坐标系之间的第二姿势变换，并且基于来自所述第二跟踪摄像机的指示第二对象的姿势的第二对象跟踪信息来确定第二对象坐标系和所述第二跟踪摄像机坐标系之间的第三姿势变换。摄像机跟踪系统基于组合所述第一姿势变换、所述第二姿势变换和所述第三姿势变换来确定所述第二对象坐标系和所述第一跟踪摄像机坐标系之间的第四姿势变换。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于格罗伯斯医疗有限公司，未经格罗伯斯医疗有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110119440.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
