[发明专利]多自由度机械臂驱动控制器在审
| 申请号： | 202110118416.3 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN112917499A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 顾强;胡春旭 | 申请（专利权）人： | 武汉精锋微控科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人： | 段宇 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路13号*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了多自由度机械臂驱动控制器，涉及机械臂控制系统技术领域。本发明包括处理器模块和电机驱动模块，处理器模块包括ARM处理模块、时钟复位信号处理模块和总线仲裁模块，ARM处理模块与时钟复位信号处理模块电性连接，时钟复位信号处理模块与总线仲裁模块电性连接，总线仲裁模块连接电机驱动模块；电机驱动模块包括电机驱动总线通信模块、信号线分流汇流相关IP模块、机器人脉冲驱动模块1、机器人脉冲驱动模块2和急停保护模块，电机驱动总线通信模块与信号分流汇流相关IP模块电性连接。本发明多自由度机械臂驱动控制器基于FPGA的步进电机驱动IP，实现驱动控制一体化。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 机械 驱动 控制器 | ||
【主权项】：
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